Localizada num vasto planalto sobre o Rio Côa, Almeida é uma fortaleza única, não só pelo impacto da sua arquitetura mas também pelas memórias de muitas batalhas e, sobretudo, pelas reconquistas da paz. Com ocupação humana desde o Paleolítico, foi uma das mais importantes praças-fortes de Portugal durante a Idade Moderna.
Por causa da sua localização, os árabes deram-lhe os topónimos de Al-Mêda (a Mesa), aludindo possivelmente à terra plana sobre a qual se implantou a povoação; Talmeyda ou Almeydan (de onde derivou para Almeida).
A vila desempenhou um importante papel na defesa militar da fronteira desde os primeiros anos da independência de Portugal, sendo palco de lutas entre castelhanos e portugueses, até à conquista, em definitivo, por D. Dinis, no ano de 1296. Seria o monarca que viria a edificar um novo castelo e a conceder-lhe o primeiro foral.
Nos dias de hoje, a vila está longe de ser um centro muito movimentado, embora os fins-de-semana e a época veranil tragam um maior número de visitantes e turistas às suas ruelas e negócios. Dentro das muralhas, não podemos deixar de reparar também nos 2500 metros de muralhas que formam a estrela de doze pontas, o fosso da fortaleza, o antigo quartel de artilharia e cadeia, as igrejas, os belos jardins que convidam ao descanso e as fontes que apaziguam os dias mais quentes.