Picão é uma das aldeias mais emblemáticas da encosta sul da serra de Montemuro. “Implantada num amplo esporão aplanado entre os ribeiros da Carvalhosa e da Ermida, a povoação desenvolveu-se no sentido norte-sul, entre as cotas de 900 e 970 metros de altitude” (Nuno Resende, em “Elementos para a história da comunidade de Picão”, integrado no livro “Picão: Natureza, história e memórias do Montemuro”, coordenado por Pilar Dias). Da aldeia tem-se um panorama impressionante, cobrindo o majestoso vale do médio rio Paiva, a serra de São Macário (parte do maciço da Gralheira), sendo muitas vezes possível divisar ao longe a serra da Estrela. A aldeia faz atualmente parte da união de freguesias de Picão e Ermida, sendo que esta povoação da Ermida está situada numa cota bem inferior, já próxima do rio Paiva, tendo o seu topónimo sido conferido precisamente pela ermida românica fundada no século XII pelo monge D. Roberto.

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